Che Differenza Passa Tra Passo Collettivo E Passo Ciclico?

[saetta]

Allora se ho ben capito:

il passo collettivo e ciclico appartengono sempre al rotore principale,
quindi in parole povere;
il passo collettivo e' applicato solo all'elevazione del piatto,(su e giu'),
mentre il passo ciclico e' quello che da cabra picchia,destra e sinistra,
giusto?

PS-
se ho sbagliato vi prego di correggermi e di farmi capire dove ho sbagliato ad afferrare il discorso