settaggio idle up t rex

[ANNAM. MARCOPTER]

ragazzi è da tempo ormai che volo con il mio t rex SE e vorrrei iniziare a volare con l'idle up inserito (magari per inziare con qualche figura 3d) possiedo un'hitec optic 6 così settata

SWAH +50 -50 -50
PTCV 10 40 65 85 100
THCV 0 20 45 75 100
HOLD -4%
GYRO 55%


come imposto l'idle 1 e 2 ???

aiutatemi grazie mille!!!!!