Servi digitali e analogici : differenza ?

[Enzo Baldi]

Possiedo un giroscopio Futaba GY401 col suo servo digitale S9253 (usati)
Le istruzioni raccomandano di impostare lo switch del GY401 su "digitale" solo se collegato appunto ad un servo digitale,perche un servo analogico ne sarebbe danneggiato.
Io ho utilizzato il S9253 anche collegandolo direttamente alla ricevente (hitec optima)anziche all'uscita apposita del giroscopio.
Pensate che possa esserne rimasto danneggiato ?
In ogni caso spesso da fermo manda un ronzio,che capita talvolta anche con servi analogici collegati
alla ricevente Hitec Optima.
Sapete da cosa puo' dipendere ?
Inoltre,in pratica che vantaggio danno i servi digitali,se collegati alle normali uscite di un ricevitore
tipo Hitec Optima?