Code T-rex lenta

[flac a]

Dopo aver settato perfettamente in hovering il mio T-rex, mi son accorto che in volo traslato la coda è lenta e per virare ho bisogno di quasi tutto il comando.
In hovering invece risulta più veloce anche se la preferirei un pizzico più rapida.
La cosa strana è che è più lenta verso sinistra dove invece dovrebbe essere aiutata dalla coppia del rotore.
Ho un giroscopio futaba 401 ed il "difetto" lo fà sia in normal che in avcs. Le paline sono allineate bene è il trim e calibrato bene....

Qualche suggerimento?