TREX-150 si alza solo a fine corsa stick gas

[BepHBK2]

Ciao a tutti.
Una anno fa ho comprato un TREX-150 e l'ho settato con il mio telecomando T6J Futaba.
Ho volato con alterne fortune Ma ora andavo notevolmente meglio.
Purtroppo dopo l'ultima caduta (sull'erba!!) ho cambiato le pale (una si era rotta), ma ho notato che l'eli non si alzava più a circa metà dello stick del gas, ma solo a fine corsa e durava pochissimo la batteria.
Non avendo toccato i settaggi (li ho ricontrollati anche ora sul manuale del trex), ho agito così:
- cambio batterie
- cambio ruota dentata e pignone (erano leggermente rovinati).

Dopo quest'ultimo cambio, la situazione è migliorata di poco, ma devo sempre andare a fine corsa per farlo alzare o traslare, altrimenti non si alza o cade.
Inoltre quando diminuisco la leva del gas, l'eli scende di botto (variando l'inclinazione delle pale).
Potrebbe essere il motore principale? Oppure? Avete altre idee?
Grazie.
Beppe