Walkera 36 e avvio

[Theguitar]

Dopo aver regolato tutto secondo i manuali, ho cercato di far girare le pale, fissando l'elicottero per i pattini in modo da non farlo decollare in caso di problemi.

I problema: l'elicottero non gira se non metto l'interruttore GEAR in basso
II problema: mi sembra che l'incidenza delle pale sia poca, quando do gas al massimo le pale si spostano di pochi gradi.

Se abbasso l'interruttore GEAR l'elicottero inizia a girare e se alzo o abbasso la leva di sinistra aumenta o diminuisce l'aria spinta verso il basso, ma al minimo (tutta la leva di Sinistra verso il basso) le pale continuano a girare e si fermano solo se rialzo il tasto GEAR.

Cosa devo regolare?