rotori articolati o rigidi

[lumenes]

salve a tutti non sono del tutto certo di una cosa e spero che qualcuno possa aiutarmi. non riesco a trovare una spiegazione inequivoca se un rotore multipala rc, diciamo a sei pale, necessiti di cerniere o sistemi di libertà di flappeggio o possa farne a meno. a me pare di aver capito che in questo tipo di rotori se ne fa a meno (non prendiamo in considerazione i costi) dato che le escursioni di flappeggio, essendo di frazioni di grado, sono scaricate agevolmente sulle pale e grazie anche al numero delle stesse. i totori a due pale tenderebbero al ribaltamento, non così per i multipala. quacuno esperto può togliermi questa incertezza? grazie.