virare.... come si fa?

ciao a tutti, per inziare ho preso un'esky honey bee (cp1/FP) fino ad ora riesco a fare un buon hovering sia dietro la coda che lateralmente ma ora ho provato a fare qualche virata larga (comandandolo lateralmente) ma con mi viene chi sa che bene... la coda ora che riesce a girare ho tutto il tempo per andare a farmi una bella pi***ata!:... vorrei qualche consiglio riguardo ai comandi da dare faccio un esempio: un colpetto di coda un pò di cabra......

acceto consigli da tutti!