4g6 walkera che non decolla

[Tecnogeo]

Grazie Fabio, era proprio per quello! finalmente la radio comunica con la ricevente. Ora però inizia una serie di nuovi problemi: è normale che per interfacciarsi devo collegare prima la batteria e dopo accendere la radio? ho sempre saputo del contrario.
Altra questione, dando motore anche dolcemente il rotore resta fermo per un po' e successivamente parte bruscamente facendo ruotare l'eli su se stesso di quasi 360° dal contraccolpo, finchè sono sul pavimento liscio non c'è problema, ma in campo temo che possa rivesciarsi; esiste in modo per addolcire la partenza, lo strano è che una volta avviato, abbassando lentamente il comado, il rotore riduce progressivamente i giri fino a fermarsi dolcemente.
Altro problema, anche al massimo dei giri l'eli non si alza, ma tende a scivolare verso destra.
Sai suggerirmi qualche regolazione da fare?
Grazie a te e a chiunque altro possa darmi utili informazioni.