Coda oscillante

[fermat55]

Sto aiutando un amico a mettere a punto un elicottero che si è montato da solo.
L'eli si comporta abbastanza bene in hovering, a parte grosso problema.
La coda non sta ferma ma compie delle oscillazioni a destra e sinistra di circa 30°, senza mai stabilizzarsi.
La durata di ogni oscillazione è di circa 4-5 secondi.
Monta un gyro GY240, servo digitale e radio FM (non PCM dual conv).
Non riesco a capirte dove sta il problema (meccanica o elettronica).
Qualcuno ha mai avuto lo stesso peoblema ?
grazie a tutti
fermat55