servocomando indurito

[esponenziale]

Di solito quello che hai descritto succede quando tra un albero e l'ingranaggio non ci sia lubrificazione sicchè all'inizio è duro ma poi per attrito si scalda e la dilatazione dei materiali fa si che prenda quel minimo di gioco per scorrere bene!
Prova a lubrificare non solo i denti degli ingranaggi ma anche gli alberini dove girano le boccole!