Tri/Quadcopter e lunghezza bracci

[crisiinvolo]

Ciao a tutti.
Ho visto che dell'Xufo se ne è parlato quì, quindi spero che i pluricopterari leggano questo post.
Sto costruendo un Tricopter scopiazzando l'Yufo.
Vorrei usare un helicommand ma ho letto su RCGroups che hanno avuto poco successo per via dell'ipercorrezione che questo attuava.
Visto che devo ancora tagliare definitivamente le stecche di carbonio mi domandavo come la lunghezza influenzi la sensibilità del "ciclico".
Mi sono tenuto per ora con i motori a 40cm dal centro, ma se il problema è un ipercontrollo, ossia una eccessiva sensibilità riducendo i bracci non dovrei ridurla?
Ad occhio direi che più i motori sono distanti e più è stabile ma ragionandoci direi il contrario, maggiore è il braccio e maggiore sarà il momento!
Se per ipotesi dimezzassi i bracci dovrei dimezzare anche il momento giusto?

Ciao
Silvio