Setup Hely Tradizionale APM2.8 e CC3Drivolution

[METEOR]

Ho sempre ritenuto utile che su un elicottero fosse installato un sistema di stabilizzazione attivabile dal pilota in caso di disorientamento, oppure per i principianti propedeutico per imparare gradualmente senza incorrere in deprimenti crash che ti possono scoraggiare fino al punto di abbandonare questa bella esperienza di pilotare un elicottero.

Ho avuto modo di sperimentare diversi sistemi:
- I primi Helicommand della Robbe - risultati positivi (con eli flybar)
- Copilot 2 (ad infrarosso) della Revoletrix - economico, efficace ma in codizioni meteo favorevoli. (flybar e flybarless interfacciato con Beastx e Vbar)
- HC3SX (poi BD3SX) - il migliore e tuttora in uso (ma costoso)
- Spirit PRO - più facile da impostare rispetto ad HC3SX, ma ho rilevato delle imperfezioni nel livellamento. Non torna perfettamente in orizzonte anche se gestibile. Taratura del self level con soli 5 punti di set quindi poco regolabile secondo le proprie esigenze. Gestione del passo non molto soddisfacente rispetto ad altre.
- nuova Beastx con self level e recovery: la peggiore; un paio di crash con il 600: alienata.
- DJI WKH uno dei primi sistemi con GPS - favoloso, prevede decollo e landing autonomo, mantenimento della posizione con scarti di 50 cm fino a 17 nodi di vento, ma senza la gestione della navigazione per punti. (era un sistema estremamente costoso, ora fuori produzione).

per quanto riguarda i droni:
- Il mavic pro, ottima macchina per riprese video, ma sistema chiuso.
- DJI F550 Con NAZA M, facile da programmare
- Un droni da corsa Skystrider con CC3D - centralina super economica ma impegnativa per il settaggio.

Dopo essermi divertito con tutto ciò, mi voglio cimentare con una PIXHawk per sperimentare soprattutto il volo autonomo oltre le altre modalità di volo. Già ordinata.

Non so se ci sono dei thread già aperti su questo argomento. E comunque se qualcuno volesse commentare le esperienze ed i risultati ottenuti, sarebbe molto gradito

[flyhight]

Originalmente inviato da METEOR

Ho sempre ritenuto utile che su un elicottero fosse installato un sistema di stabilizzazione attivabile dal pilota in caso di disorientamento, oppure per i principianti propedeutico per imparare gradualmente senza incorrere in deprimenti crash che ti possono scoraggiare fino al punto di abbandonare questa bella esperienza di pilotare un elicottero.

Ho avuto modo di sperimentare diversi sistemi:
- I primi Helicommand della Robbe - risultati positivi (con eli flybar)
- Copilot 2 (ad infrarosso) della Revoletrix - economico, efficace ma in codizioni meteo favorevoli. (flybar e flybarless interfacciato con Beastx e Vbar)
- HC3SX (poi BD3SX) - il migliore e tuttora in uso (ma costoso)
- Spirit PRO - più facile da impostare rispetto ad HC3SX, ma ho rilevato delle imperfezioni nel livellamento. Non torna perfettamente in orizzonte anche se gestibile. Taratura del self level con soli 5 punti di set quindi poco regolabile secondo le proprie esigenze. Gestione del passo non molto soddisfacente rispetto ad altre.
- nuova Beastx con self level e recovery: la peggiore; un paio di crash con il 600: alienata.
- DJI WKH uno dei primi sistemi con GPS - favoloso, prevede decollo e landing autonomo, mantenimento della posizione con scarti di 50 cm fino a 17 nodi di vento, ma senza la gestione della navigazione per punti. (era un sistema estremamente costoso, ora fuori produzione).

per quanto riguarda i droni:
- Il mavic pro, ottima macchina per riprese video, ma sistema chiuso.
- DJI F550 Con NAZA M, facile da programmare
- Un droni da corsa Skystrider con CC3D - centralina super economica ma impegnativa per il settaggio.

Dopo essermi divertito con tutto ciò, mi voglio cimentare con una PIXHawk per sperimentare soprattutto il volo autonomo oltre le altre modalità di volo. Già ordinata.

Non so se ci sono dei thread già aperti su questo argomento. E comunque se qualcuno volesse commentare le esperienze ed i risultati ottenuti, sarebbe molto gradito

Penso che ancora in Italia non siamo in molti a far volare bene un eli tradizionale con Pixhawk; io leggo tutto su forum esteri, sul manuale di Ardupilot e sul forum ufficiale di Ardupilot; ho un 620 che vola bene e un 500 di un amico che sto preparando.

PS: la Wookong H mi ha fatto innamorare, ma costava 1200 euro e non l'ho mai provata; la Pixhawk fa le stesse cose ed in più ha gli waypoint; equivale alla DJI Ace 1 che costava circa 10.000 euro, mai avute; la NAza-H non mi è andata mai bene, ma forse non conoscevo bene il funzionamento del sistema di controllo e quindi non agivo bene per le regolazioni dei vari gain...

[METEOR]

Ciao Flyhight,
giusto per sapere tu hai provato anche il volo autonomo con i waypoint?
Grazie per il riscontro

[flyhight]

Originalmente inviato da METEOR

Ciao Flyhight,
giusto per sapere tu hai provato anche il volo autonomo con i waypoint?
Grazie per il riscontro

Certo; il difficile è settare i PID per stabilizzare l'elicottero; poi quando vola bene in stabilize, passare al volo automatico non è nulla, basta fare una mission con waypoint e stare attenti unicamente a conoscere bene la zona e le quote per non impattare con collinette e alberi (considerando che la quota stimata dal AHRS può sgarrare, specialmente su aerei senza presa statica, anche di 5m circa in meno se l'elicottero va veloce, causa depressione della zona intorno al sensore che si va a creare); poi dopo i parametri sono pochissimi (velociyà orizzontale, verticale, accelerazioni massime. decelerazione e poco altro);

comunque ripeto, il lavoro, partendo comunque da tanti anni di esperienza con elicotteri a partire dagli anni 2004 con flybar, poi con le flybarless, ha richiesto anni, notevoli rischi di crash;

il T-Rex 500 ha fatto ieri il primo stacco da terra; devo dire che è molto impegnativo anche di più del Logo con pale da 620, nonostante l'esperienza del primo...

[METEOR]

Ciao Flyhight,
grazie per le informazioni.
Come immaginavo i PID sono un bel impegno. Lo sono stati anche con la CC3D sul drone
skystrider, ora vola in modo gestibile anche se non proprio al top. Poi mi sono accontantato di usarlo un po prima di rimetterci le mani.
Io partirò con il 500 come ho detto perché è l'unica macchina 'libera' in questo momento, ed anche la meno costosa in caso di crash. Prenderò tutte le precauzioni del caso.
Complimenti anche per il secondo modello che hai mandato in volo. Quali difficoltà hai trovato con il 500? un FBL?
Saluti

[flyhight]

Originalmente inviato da METEOR

Ciao Flyhight,
grazie per le informazioni.
Come immaginavo i PID sono un bel impegno. Lo sono stati anche con la CC3D sul drone
skystrider, ora vola in modo gestibile anche se non proprio al top. Poi mi sono accontantato di usarlo un po prima di rimetterci le mani.
Io partirò con il 500 come ho detto perché è l'unica macchina 'libera' in questo momento, ed anche la meno costosa in caso di crash. Prenderò tutte le precauzioni del caso.
Complimenti anche per il secondo modello che hai mandato in volo. Quali difficoltà hai trovato con il 500? un FBL?
Saluti

E' un flybar; le difficoltà sono state forse perchè il primo che ho settato era flybarless, e i pid sono notevolmente minori; poi non conoscevo bene l'ESC Align e ho sprecato diverso tempo per fare la curva gas, mentre col Logo ho un ESC a giri costanti zero problemi, ma questo non c'entra con la stabilizzazione, poi il T-Rex, a differenza del Logo deve fare molti più giri, è più brusco nei movimenti nonostante la flybar, è più alto di baricentro e terra, essendo meno piazzato col carrello strettino e il rotore alto, rischia il ribaltamento in caso di errori, gli ingranaggi fanno molto rumore (non è un modello recente con gli ingranaggi elicoidali) quindi il fatto deconcentra; la qualità generale per farla breve non è paragonabile ad un Logo...

[METEOR]

grazie Flyhight per le informazioni.
Il mio 500 è un DFC, per cui spero di non avere grossi problemi, eventualmente se non ti disturbo mi potresti cortesemente dare indicazione sui valori PID dai quali partire?
Di sicuro metterò inizialmente sotto lo skid le aste a croce per evitare ribaltamenti. Visto anche cosa mi succedeva con il drone: si capottava spesso per i PID errati.
Ciao