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Vecchio 10 aprile 12, 16:20   #11 (permalink)  Top
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Torque pre-compensation e governor BlHeli

E' incredibile l'efficacia di questa nuova possibilità offerta dal firmware BlHeli in combinazione con il mix throttle to tail inserito nella 3 in 1 dell'mCP X.

Poco fa ho studiato attentamente il comportamento della coda nell'HP05S, ed ho notato che con la curva gas a V profonda 100-80-50-80-100 la coda era in sovra-correzione, cioè sbandava leggermente a sinistra (senso orario guardando da sopra) nei pitch pump.

Per levarmi definitivamente i dubbi sulla questione (casomai avessi preso uno svarione), ho riprovato la curva piatta 100% e la situazione si è chiaramente invertita, cioè la coda cede nei colpi di passo.

Quindi, punto per punto sono giunto ad un regolazione incredibilmente neutra, che in questo caso corrisponde a 100-81-64-81-100.

Questa possibilità non si può avere con l'altro esc dotato di governor, cioè il Castle Creations, perché il suo setup richiede curve piatte e, sebbene in realtà è possibile rendere la curva a V entro certi limiti senza avere la commutazione del regime di rotazione, la V risulta poco marcata per avere un qualche effetto tangibile sulla coda.

Insomma, più lo uso è più apprezzo questo progetto che, come minimo, rende da subito molto migliore un esc economico, ma che fa davvero molto ma molto di più, introducendo il governor (anche a 1S), permettendo di variare i parametri via TX al volo e soprattutto di avere una coda brushless, che sicuramente a breve proverò.
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