Servomotori Emc2

[bargaclau]

Come la solito il tempo è la cosa che manca sempre, anche io ho mille idee ma poco tempo per farle.
In realtà avevo la pretesa di andare oltre, e vedere se fosse possibile eliminare (quasi) totalmente i giochi delle viti retroazionanando la posizione del piano in modo indipendente dalle viti, con encoder incrementali di una certa qualità. Questo per ovviare in modo assoluto ai problemi di ripetibilità della lavorazione, cosa che ho riscontrato essere importante con pantografi economici.

Non ho capito se la cosa è già stata fatta a livello hobbistico; però ci voglio studiare un po' sopra. In tal caso la questione del motore brushless puo' venire anche dopo...

Ciao e grazie,
Claudio.