Servomotori Emc2
 

C'è qualcuno che usa EMC2 su Linux con dei servomotori in continua con retroazione ad encoder?
Vorrei capire se EMC2 riesce da solo a gestire il loop di controllo in PID oppure è necessario un qualcosa di esterno.
Leggendo in giro ho capito che è possibile collegare l'encoder (adattandone i segnali) ed il motore (tramite un opportuno ponte ad H) alla parallela e che EMC2 riesce a gestire il controllo di posizione. Il mio dubbio è che per gestire 3 motori contemporaneamente si appesantisca troppo...

Grazie

Molto interessante...
 

Ciao,
guarda caso anche io a distanza di qualche mese stavo valutando la cosa per comprenderne la fattibilità; volevo sapere se sei riuscito a fare qualche esperienza positiva.

Ciao,
Claudio

Non sono andato avanti con le prove ma ho letto su cncitalia che è possibile farlo.
Mi piacerebbe farlo anche per eliminare quelle fastidiose risonanze che producono i passo passo, fanno più rumore dell'utensile che lavora a volte! Non ho fatto niente per mancanza di tempo...

Il tempo..
 

Come la solito il tempo è la cosa che manca sempre, anche io ho mille idee ma poco tempo per farle.
In realtà avevo la pretesa di andare oltre, e vedere se fosse possibile eliminare (quasi) totalmente i giochi delle viti retroazionanando la posizione del piano in modo indipendente dalle viti, con encoder incrementali di una certa qualità. Questo per ovviare in modo assoluto ai problemi di ripetibilità della lavorazione, cosa che ho riscontrato essere importante con pantografi economici.

Non ho capito se la cosa è già stata fatta a livello hobbistico; però ci voglio studiare un po' sopra. In tal caso la questione del motore brushless puo' venire anche dopo...

Ciao e grazie,
Claudio.