Pilotare la mm2001

[claudio476]

Ciao ragazzi, vorrei comandare la mm2001 con un software mio. Direre.. e mo perche? non ti bastano gli ottimi programmi in giro?...... no!

Il fatto che è vorrei costruire una specie di mini braccio meccanico sfruttando l'eletronica mm2001, in fondo c'è solo da inviare qualche bit ad una parallela! no?

..allora, sono partito da qualche link, dalle basi:
qui si usa l'elettronica di un floppy per muovere il suo stepper, articolo utile per fare un esperimento veloce e apprendere i rudimenti di comunicazione con la parallela:
http://ashishrd.blogspot.com/2006/11...llel-port.html

in questo articolo si va a pilotare direttamente un uln con al parallela:
http://blogs.msdn.com/coding4fun/arc...2/5848155.aspx


questo articolo attraverso il semplice esercizio di accendere 8 led dice come inviare segnali agli 8 canali disponibili:
http://www.codeproject.com/KB/cs/csppleds.aspx

io inizierei a fare semplicemente andare dei segnali alla parallela con un timing giusto per la mm2001....

mi pare di aver letto che c'è bisogno di un segnale di enable sul pin 10(?) per attivare i motori, è esatto?
...valla a pescare però la maniera di attivare il pin..

Io conosco bene C# e Vb.net....... se qualcuno ha qualche dritta e specie se vuole collaborare sono tutto un orecchio!!

Ciaoooooooo

[gattodistrada]

io avevo fatto in vb6 basato sulla libreria inout.dll se non ricordo male.. (o forse era io98.dll booh) un programmino per muovere dei passo passo.. con elettronica basata sui 297 e 298 se non ricordo male..
collaborerei volentieri.. ovviamente tempo permettendo ma non conosco il C ...

[claudio476]

Originalmente inviato da gattodistrada

io avevo fatto in vb6 basato sulla libreria inout.dll se non ricordo male.. (o forse era io98.dll booh) un programmino per muovere dei passo passo.. con elettronica basata sui 297 e 298 se non ricordo male..
collaborerei volentieri.. ovviamente tempo permettendo ma non conosco il C ...

beh.. allora sviluppiamo in vb ..tanto il .net per fare questi semplici applicativi non differisce tantissimo dal vb6 ( è una bugia ma se non mento potresti spaventarti), in effetti dovremo implemenare qualche cicletto, un paio di routine e una dll... ce la possiamo fare!
in c# come sintassi e molto simile a Java, c'entra poco con il C.

Probabilmente sarebbe più performante l'assembler, ma c'ho lavorato rudimentalmente per 3 mesi, mi bastano e mi avanzano per bannarlo a vita!

Direi che è fondamentale partire da una dll, nei link postati in precedenza si arriva qui:
http://logix4u.net/Legacy_Ports/Para...000/NT/XP.html

Ovvero la dll usata negli esercizi precedenti, credo che potremo partire da quella.

Visual studio express edition:
http://www.microsoft.com/italy/msdn/...wnload/vb.mspx
non ho idea ma credo che un cd lo occupi, da scaricare eventualmente con calma, la express dovrebbe essere una specie di demo che probabilmente è sufficiente per i nostri scopi.

..ma al dilà del Vb, non credo sia il problema di 10 righe di codice!

[claudio476]

Ho trovato fcut ..un software sviluppato in C# che fa tutto quello che ci serve ed è anche open source, peccato che non sono riuscito a scaricare tutto il pacchetto software, altrimenti mi ciucciavo la parte del programma che fa il movimento manuale degli assi e avevo già tutto bello che pronto.. da studiare e mettere al lavoro..<_<

pero.. se mi risponde l'autore via mail, magari mi manda i sorgenti!

[MaXtHeFox]

Mi sembra che emc2 possa comandare anche i motori in configurazione angolare tipo robot antropomorfo, programmando i gradi di ogni snodo.

Prova a darci un'occhio,forse risparmi un sacco di tempo...

[gattodistrada]

da quello che ricordo non era difficile in Vb utilizzare la libreria.. questo fine set son via da casa, ma domanica (se me lo ricordo) controllo sui rimasugli dei miei sorgenti se c'e ancora qualcosa... (ho perso tutto con un crasch dell'HD.. o del Bios??) .. beh hd partizionato C: d D: .. dico di formattare C: per rimettere il SO... e magicamente mi trovo con un unico HD.. C: la partizione D: scomparsa nel nulla ma un Cd con dei sorgenti l'ho ancora...

la inout32.dll c'e l'ho.. e anche VB6 pro.. ....

l'assembler l'ho provato con gli ST e i Pic... ma l'ho Bannato e ero passato al microbasik..
il C sto cercando di impararlo ma... già lo odio con tutta quella sintassi... grrrr.. ( sto usando CCS per far programmi per i pic) ..
forse dovrei far un po pratica con VisualC... del pacchetto VB6...
ma il tempo manca..