Ho trovato
fcut ..un software sviluppato in C# che fa tutto quello che ci serve ed è anche open source, peccato che non sono riuscito a scaricare tutto il pacchetto software, altrimenti mi ciucciavo la parte del programma che fa il movimento manuale degli assi e avevo già tutto bello che pronto.. da studiare e mettere al lavoro..<_<
pero.. se mi risponde l'autore via mail, magari mi manda i sorgenti!
