Perdita passi cnc

[rao2_it]

Salve a tutti, ho realizzato una cnc taglia polistirolo 2 assi, asse delle X a cinghia, asse delle Y con vite e due motori.
Motori utilizzati sono Nema 17, mentre il controller è un arduino R1 con cnc Shield e driver A8825. Shield alimentata a 24 volt e driver settati con Vref=0,7 volt.
Utilizzo come software le ultime versioni di Universal Gcode Sender e GRBL.
Ma ho un problema che non riesco a risolvere... mi perde passi.
Non è di natura meccanica perchè lo fa su entrambi gli assi ed anche in piccoli lavori. (vedi foto allegata).
Di seguito il codice di setup:
$0=10
$1=25
$2=0
$3=3
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=10.000
$101=100.000
$102=250.000
$110=1500.000
$111=800.000
$112=500.000
$120=1000.000
$121=1000.000
$122=10.000
$130=800.000
$131=200.000
$132=200.000
Per cortesia aiutatemi non riesco a venirne fuori. Grazie