Taglio polistirolo CNC: un po' di chiarezza sull'elettronica

[Minestrone]

Sto costruendo una CNC a 4 assi per il taglio del polistirolo a filo caldo.
Sto cominciando ad imbastire la meccanica con dei pezzi stampati in PLA e tra qualche giorno potrei avere in mano il prototipo di una coppia di assi per vedere se può funzionare. Sto cercando di farmi una cultura in rete riguardo all'elettronica ed ai possibili software, firmware e generatori di Gcode. I motori li ho già in mano (tipo nema17) ma vorrei farmi un'idea per poter cominciare a imbastire anche il resto dell'elettronica per le prove.
Andando per ordine, mi sono accorto che, per ordinare l'elettronica, devo prima decidere che sistema utilizzare.
In rete ho trovato tanto materiale e mi sono fatto un sacco di idee ben confuse. Sono partito pensando di prendere il solito Arduino+ramps per creare qualcosa di simile a ciò che ho già sulla stampante e che conosco, con GRBL o altro. Tuttavia rimane da capire che firmware usare e con che cosa inviare il gcode. Strada facendo mi sono imbattuto nell'ecosistema Theremino e mi è piaciuto un sacco, anche perchè l'interfaccia ed il software per inviare il gcode sembra estremamente semplice; purtroppo Theremino mi obbligherebbe a procurarmi un vecchio laptop da dedicare alla cnc in quanto gira bene solo su Windows.
La cosa che mi piacerebbe fare, ma non so ancora come, è mettere su un piccolo sistema che mi permetta di lavorare sul mio pc principale e inviare il gcode via Wifi alla cnc, sulla falsa riga di come sto attualmente facendo con la stampante attraverso Octoprint installato su una orangepi. Tra l'altro, di orangepi ne ho un paio e sono li in attesa di essere utilizzate.

Altro quesito è sul software da utilizzare per generare il gcode, con un occhio di riguardo all'economicità del sistema hardware+software.

Di soluzioni ho capito essercene diverse, ho bisogno più che altro di consigli per fare una scelta e approfondire in quella direzione.