D-Bot Core-XY 3D Printer

[ToniPons]

Amaz@n...costa qualcosina ma e' ben fatto , non ha bisogno di drivers particolari, si collega alla raspi con il suo flat e il gioco e' fatto.....gli ho fatto il guscio (preso disegni da thingiverse) e 2 staffe per agganciarlo alla d-bot leggermente inclinato per un migliore angolo di visuale. Si alimenta direttamente dai 5v della raspi.

[anemos]

Un saluto a tutti, seguendo questa discussione ho realizzato la mia d-bot, le modifiche al progetto originale sono state:
-asse z con cinghia gt2 e tre motori passo passo, gestiti con altrettanti driver (drv8825) ma con gli stessi segnali in ingresso (dir e step).
-estrusore diretto Titan
-volume di stampa 400X400X400
-ruote asse z anteriori

Ieri ho provato a fare le prime stampe con PLA, tutto sembra funzionare al meglio salvo
delle strane ondulazioni che si presentano orizzontalmente a frequenza costante (interasse verticale di circa 2 mm.) sulle superfici laterali.
Non riesco a capire l'origine di questo difetto, qualcuno lo ha notato sulla propria stampante ?
Allego le foto.

[Mach .99]

bella!
mi piace il fatto di 3 assi Z (modifica nella mente da tanto), solo io li avrei controllati con 1 stepper solo invece di unirne 3 con una cinghia. Unire 3 stepper non mi ha mai appassionato come cosa.

E gli stepper grandi da max 2A si trovano, io ne ho uno grossotto che controlla entrambe le viti.

comunque bella, mi piace.

per il difetto non ti saprei dire... sembra un errore ciclico degli stepper, ma non saprei proprio come indagare

[anemos]

Grazie Mach, in realtà gli stepper sono controllati ognuno dal suo driver dedicato, ho realizzato una piccola interfaccia per i tre driver collegati agli stessi segnali "DIR" e "STEP" sul connettore "Z" della Ramp, la cinghia serviva ad evitare scivolamenti delle viti trapezie a motori disabilitati; adesso ho messo il controdado con molla ad ogni vite trapezia e dunque ho tolto la cinghia.
Oggi ho capito la causa del difetto sulla stampa, si trattava di una vite trapezia leggermente storta che ad ogni giro (vite tipo T2) generava quella specie di ondina.
Comunque se vuoi controllare tre viti con un solo stepper e cinghia ti consiglio di utilizzarne uno ridotto (1:5,18).

[Mach .99]

Originalmente inviato da anemos

Grazie Mach, in realtà gli stepper sono controllati ognuno dal suo driver dedicato, ho realizzato una piccola interfaccia per i tre driver collegati agli stessi segnali "DIR" e "STEP" sul connettore "Z" della Ramp, la cinghia serviva ad evitare scivolamenti delle viti trapezie a motori disabilitati; adesso ho messo il controdado con molla ad ogni vite trapezia e dunque ho tolto la cinghia.
Oggi ho capito la causa del difetto sulla stampa, si trattava di una vite trapezia leggermente storta che ad ogni giro (vite tipo T2) generava quella specie di ondina.
Comunque se vuoi controllare tre viti con un solo stepper e cinghia ti consiglio di utilizzarne uno ridotto (1:5,18).

felice che tu abbia trovato il baco, non è semplice individuare una vite storta.


Ti dicevo che la cosa non mi entusiasmava proprio perchè 1 motore può per ragioni sue perdere qualche passo indipendentemente che sia controllato dallo stesso canale, a maggior ragione da 3 driver diversi; per come la vedo io da una parte hai fatto bene a levare la cinghia perchè obbligherebbe gli stepper ad andare insieme anche se uno avesse perso steps e lo forzerebbe inevitabilmente, dall'altra però sei sempre soggetto ad un possibile sbilanciamento per qualsiasi motivo, a motori spenti od accesi.

io controllo 2 assi della Z da almeno 1 anno e con un normalissimo stepper. Con uno stepper ridotto allora si che avrei backlash a non finire, che aumenterebbero anche nel tempo con problemi di correzione precisa.
Non mi sono mai piaciuti i dadi anti backlash, che peraltro nella Z sono totalmente inutili.
Con uno stepper solo mai avuto un singolo problema, mai nemmeno saltato un dente della cinghia; all'inizio facevo anche fare un sollevamento ad ogni spostamento dell'estrusore, quindi erano una miriade di movimenti in Z, mai problemi, nemmeno di backlash ovviamente.

comunque sono mie considerazioni, se lavorando così ti troverai bene, hai fatto bene così

[anemos]

Originalmente inviato da Mach .99

felice che tu abbia trovato il baco, non è semplice individuare una vite storta.


Ti dicevo che la cosa non mi entusiasmava proprio perchè 1 motore può per ragioni sue perdere qualche passo indipendentemente che sia controllato dallo stesso canale, a maggior ragione da 3 driver diversi; per come la vedo io da una parte hai fatto bene a levare la cinghia perchè obbligherebbe gli stepper ad andare insieme anche se uno avesse perso steps e lo forzerebbe inevitabilmente, dall'altra però sei sempre soggetto ad un possibile sbilanciamento per qualsiasi motivo, a motori spenti od accesi.

io controllo 2 assi della Z da almeno 1 anno e con un normalissimo stepper. Con uno stepper ridotto allora si che avrei backlash a non finire, che aumenterebbero anche nel tempo con problemi di correzione precisa.
Non mi sono mai piaciuti i dadi anti backlash, che peraltro nella Z sono totalmente inutili.
Con uno stepper solo mai avuto un singolo problema, mai nemmeno saltato un dente della cinghia; all'inizio facevo anche fare un sollevamento ad ogni spostamento dell'estrusore, quindi erano una miriade di movimenti in Z, mai problemi, nemmeno di backlash ovviamente.

comunque sono mie considerazioni, se lavorando così ti troverai bene, hai fatto bene così

Interessante quello che dici! ho molto da imparare e ne terrò in conto andando avanti con i test.
Peraltro ho provato anche a fare una stampa in "vase-mode" e devo dire che è perfetta.
il singolo motore per il controllo delle tre viti era una opzione che avevo considerato anche perché avrei già a disposizione un motore ridotto, ma non capisco il motivo per cui avresti in quel caso un problema maggiore di backlash.

il motore ridotto è questo https://www.omc-stepperonline.com/it...2104s-pg5.html

Comunque sono d'accordo che teoricamente la migliore soluzione sia il singolo motore e cinghia per le altre viti.

[Mach .99]

Chiarisco perchè dico che in Z il dado anti backlash non serve: il backlash non esisterebbe sulla Z perchè il piano appoggia sempre dalla solita parte del filetto.
Ho capito che tu hai messo il dado per tenere ferme le viti a motori fermi, e questo ha assolutamente senso, prima di mettere un motore solo avevo continuamente disallineamenti del piano che sono inevitabili dato il peso del carrello e del piano.

Con lo stepper ridotto invece il back ce l'hai perchè è il riduttore che inevitabilmente ce l'ha di suo.
Nei riduttori un pochino in caso aumenta col tempo per via dell'usura dell'epicicloidale.
Certo, come dici giustamente è una cosa trascurabile, dato anche il veramente limitato lavoro che fa quell'asse. Si direi che l'aumento è decisamente trascurabile, magari avrai un assestamento dopo un po' di ore di lavoro.

in genere gli stepper ridotti danno come datasheet 1 grado di backlash, da verificare nella pratica.

Il mio stepperone ha l'asse di 8, così da mettere le stesse pulegge dentate che vanno sulle barre e non dover fare calcoli di denti e diametri.
a volte lo guardo e mi dico che sembra veramente eccessivo... ma il suo sporco lavoro lo fa e lo lascio li

è lui:
https://www.omc-stepperonline.com/it...h=23HS41-1804S

p.s.
come vedi dal 3° supporto cuscinettato, che ora funge da passante, il terzo asse Z è previsto da tempo...

[Mach .99]

Originalmente inviato da ToniPons

Ciao ragazzi , volevo condividere con voi l'aggiornamento della mia d-bot:
una raspi con il suo lcd touch e octoprint con qualche plugin.

Risultato soddisfacente sotto ogni aspetto....

Originalmente inviato da alevilla

Complimenti! Anche io uso Octoprint su d-bot. Mi accontento di una Pi Zero...
Dove hai trovato lo schermo LCD?

Inviato dal mio HUAWEI GRA-L09 utilizzando Tapatalk

imbarchiamoci in un'altra impresa...
Ragazzi, sarei interessato anche io ad octoprint, cosa mi serve? raspberry immagino, Pi3 va bene?
poi? scaricare sw e configurare immagino, mi date una mano?
magari anche questo lcd non sarebbe male, modello e dei link?

grazie

[kacro]

Originalmente inviato da Mach .99

imbarchiamoci in un'altra impresa...
Ragazzi, sarei interessato anche io ad octoprint, cosa mi serve? raspberry immagino, Pi3 va bene?
poi? scaricare sw e configurare immagino, mi date una mano?
magari anche questo lcd non sarebbe male, modello e dei link?

grazie

Ciao Mach si raspberry pi 3 e octoprint dal sito installa il tutto e poi se qualcosa non ti è chiaro ti aiuto volentieri lo uso da un anno su r2 evo e faccio tutto acceendo luci, ventolle spengo stampante da remoto ecc...

[Mach .99]

Ok inizio, poi vi rompo un po'

Per l'lcd immagino uno dei tanti dedicati che si trovano online, volevo partire configurando subito un sistema completo da non rimetterci troppo le mani.