cnc611 5 assi, non va con mach3

[blocco22]

buongiorno ragazzi, alla fine ho risolto tutto impostando cosí la scheda, se qualcuno in futuro ne avesse biogno!
Mach3 supporta di mettere in slave gli assi A B C agli assi X Y Z,
quindi non si trova l'impostazione per mettere Z in slave con X.
MA basta assegnare i pin dell'asse Z sulla scheda all'asse B in mach3, ed ecco che puoi mettere l'asse B in slave con X, l'asse A in slave con Y, e ottieni quanto desiderato.
Per mach3 si tratta dell'asse B, mentre sulla scheda è marchiato Z.

1) assegniamo i pin dell'asse Z della scheda all'asse B di mach3
Schermata config / ports and pins / output signals
Vedi allegato: facciamo diventare disattivato l'asse Z mettendo la X rossa alla colonna Enabled
e come numeri di pin per l'asse B mettiamo i numeri di pin dell'asse Z della scheda e cioè 6 e 7.
Ora mach3 muove l'asse B, mentre sulla scheda si muove l'asse Z

2) assegniamo gli stessi avanzamento/giro all'asse X e all'asse B, e all'asse Y e all'asse A.
Schermata config / motor tuning
Clicka su X Axis, prendi nota dell'avanzamento "step per", il numeretto in basso a sinistra
Clicka su B Axis, scrivi l'identico numeretto dell'avanzamento in "step per"
Clicka su APPLY

Clicka su Y Axis, prendi nota dell'avanzamento step per, il numeretto in basso a sinistra
Clicka su A Axis, scrivi l'identico numeretto dell'avanzamento in "step per"

Così l'asse B (Z sulla scheda) farà gli stessi avanzamenti dell'asse X
Così l'asse A farà gli stessi avanzamenti dell'asse Y

3) assegniamo l'asse B (Z sulla scheda) come slave dell'asse X, e l'asse A come slave dell'asse Y.
Schermata config / slave axis.
L'uso di questa schermata è ovvio: vedi allegato 3. Una volta configurati gli assi slave, clicka su OK.
Come ti avvisa mach3 stesso, è necessario riavviare il programma affinchè le modifiche alla configurazione slave axis abbiano effetto.
Chiudi allora e riapri mach3.

ora, come si fa in mach3 a regolare la velocitá dei motori?