cnc autocostruita

[litma]

Salve, sto costruendo una cnc di medie dimensioni (circa 1800x1200x200) e vorrei avere qualche opinione da qualcuno che ne ha fatta una simile.
Ho quasi terminato la parte meccanica in ferro saldato e imbullonato, e qualche pezzo durante le saldature si è torto al punto che sicuramente riscontrerò qualche leggero fuori squadro. Volevo sapere se esiste un metodo per verificare quanto e dove è disallineato o non perpendicolare qualche elemento. Per asse X e Y potrebbe bastare disegnare un rettangolo e poi misurare le diagonali? qualche idea su come verificare la perpendicolarità dell asse Z?
Grazie