CNC Realizzazione e Primi problemi

[Limbox]

Ho acquistato una scheda elettronica e tre motori su ebay per la realizzazione di una fresa CNC, mi ritrovo dopo alcune prove dell'elettronica (in quanto la struttura è ancora da completare) i seguenti problemi:
1) i motori con avanzamenti veloci F100 oppure G00 ogni tanto sgranano, sgrananano pure se si applica una certa resistenza ( anche a mano) sull'albero, mi chiedo come possa trascinarsi dietro delle guide THK con barre a ricircolo di sfere.
2) Il software Mach 3 fa un pochino schifo, mi blocca continuamente il PC in oltre genera un sacco di errori nella conversione da DXF a G-code.
3) qualcuno può gentilmente postare un manuale di G-code?
Grazie a tutti CIAO