problema con elettronica mm2001

[lino821]

Ciao a tutti, sono nuovo, c'è un'anima pia che puo cercare di risolvere il mio problema?
Ho costruito la mm2001, ho montato tutti e 4 i driver ma ho per ora un solo passo-passo a disposizione, solo che la voglia di provarla era tanta che ho fatto ugualmente un collaudo.
dopo aver programmato il pic ho alimentato anche i morsetti dei motori e...niente, il led verde nemmeno si accende.
su alcuni piedini del pic ho i 5 V, ma essendo poco esperto non so cos'altro fare, nemmeno con il programma in esecuzione succede nulla...