Motorizzare pantografo shell

[bottaerisposta73]

Ciao a tutti
Sono nuovo nel forum , mi chiamo Lorenzo.
Vorrei portare a termine il mio progetto , cioè quello di motorizzare il mio pantografo manuale shell 250k.
Però non essendo un grande esperto vorrei qualche consiglio sul tipo di motori passo passo e pulegge da usare considerando che si tratta di un pantografo molto robusto.
prego quindi chi è più esperto di me di guidarmi in questa " impresa "
allego la foto del pantografo
Vorrei anche sostituire i bracci con una testa scorrevole , ma prima , per non rovinare la macchina vorrei motorizzare gli assi gia esistenti affinchè , nel caso mi trovi ad un certo punto in un vicolo cieco , non comprometta il funzionamento di tutta la macchina .
Al limite mi ritroverei con un pantografo semi-automatico.
Ho fatto molte ricerche su internet ma senza la mano di uno o più esperti che mi guidi nella scelta e nel montaggio dei vari componenti penso proprio di non farcela.
Grazie a chi vorrà aiutarmi