calcolo resistenza alimentazione motori su MM2001

[il_Zott]

ciaoooo
eccomi qui alle prese con un bella MM2001
sono giunto al momnto di andare a calcolare il valore della resitenza per limitare la corrente ai motori passo passo..
ma ho un piccolo dubbio: i miei motori sono da 12V, 20 omh, 0,6A e io li vorrei alimentare proprio a questo tensione (che preleverei direttamente da un alimentatore da pc modificato) e vorrei limitare la corrente a 400mA cosi da non caricare troppo i controller... però usando la formuletta:

. Valim - Vn
R = ------------
. 2x In

dove:

1. Valim - la tensione con cui alimenteremo i motori
2. Vn - la tensione nominale di funzionamento del motore
3. In - la corrente nominale di funzionamento del motore

avrei una resistenza pari a zero.. e qui nessun problema, ma cosi ho nessun controllo sulla corennte di alimentazione..
che faccio ???

ciaooooo