Nuova cnc

[marcosinatti]

Piccola prova con il motore DC comandati direttamente in step-dir da mach3, in loop chiuso con encoder.
Fino a 2500-3000 mm/m si comporta bene, una volta regolato il PID di posizione interno, assorbimento di 400mA, non sono molti ma adesso proverò con altri rapporti.
Il driver è in grado di fornire fino a 10A, ma anche cercando di forzare il ponte a malapena sale a 600mA, la forza non gli manca.
Link al video YouTube - Test Driver Faulhaber e Motore Electrocraft E240
Il driver è quello scatolotto nero a sx grande come un pacchetto d sigarette.