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Vecchio 16 dicembre 09, 12:45   #1 (permalink)  Top
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Scusate l'intromissione.
Capisco il circuito chiuso da un punto di vista teorico.
Ma qualcuno potrebbe spigarmi dal punto di vista hardware cosa comporta. Chi, cosa, dove, come fa a leggere la posizione reale dell'utensile?
in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse.
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Vecchio 16 dicembre 09, 13:18   #2 (permalink)  Top
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in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse.
Ti ringrazio Gawan.
Quindi per un pantografo classico 3 assi ci saranno 3 encoders, vero?
Si montano a parte o sono integrati nel carter del motore?
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Vecchio 16 dicembre 09, 13:28   #3 (permalink)  Top
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Ti ringrazio Gawan.
Quindi per un pantografo classico 3 assi ci saranno 3 encoders, vero?
Si montano a parte o sono integrati nel carter del motore?
esatto, in realizzazioni pregiate come queste Stepper motor in protection class IP 54/ IP65 - Nanotec sono integrati ma piu spesso si possono avere steppers con il doppio albero e si caletta l'encoder sull'albero posteriore come nella foto Stepper motor - Encoder - Nanotec
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Vecchio 16 dicembre 09, 13:56   #4 (permalink)  Top
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esatto, in realizzazioni pregiate come queste Stepper motor in protection class IP 54/ IP65 - Nanotec sono integrati ma piu spesso si possono avere steppers con il doppio albero e si caletta l'encoder sull'albero posteriore come nella foto Stepper motor - Encoder - Nanotec
Scusa, avevo sbagliati il nome.
Grazie gawain.
Quanto può costare un sistema encoder (sono io o sul sito non sono mostrati i prezzi?)
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Vecchio 16 dicembre 09, 14:22   #5 (permalink)  Top
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Scusa, avevo sbagliati il nome.
Grazie gawain.
Quanto può costare un sistema encoder (sono io o sul sito non sono mostrati i prezzi?)
i prezzi ci sono Stepper motor - ST5709 - Nema 23 - Nanotec
motor encoder - WEDS / WEDL- 5541 - Nanotec Steppermotor Controller SMCP33 - Nanotec
oppure
Stepper motor control - SMCI47-S / CANopen - Nanotec
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Vecchio 16 dicembre 09, 14:25   #6 (permalink)  Top
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c'è la linguetta price and ordering
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Vecchio 16 dicembre 09, 14:31   #7 (permalink)  Top
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Ero io.

Grazie ancora.
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