Citazione:
Originalmente inviato da snioff  Scusate l'intromissione.
Capisco il circuito chiuso da un punto di vista teorico.
Ma qualcuno potrebbe spigarmi dal punto di vista hardware cosa comporta. Chi, cosa, dove, come fa a leggere la posizione reale dell'utensile? |
in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse.