CNC è possibile o no ?

[gawain]

Originalmente inviato da losisi

ciao, ti seguo con interesse perchè sono praticamente nelle tue stesse "condizioni"......sono in procinto di realizzare la meccanica ( e, come te, non ho nessun problema per questo ) ma brancolo praticamente nel buio ( o quasi ) per l'elettronica di gestione

mi sono documentato ed ho letto e visto tutto quello che c'era da vedere constatando che le esperienze e le opinioni sono spesso estremamente contrastanti....

ho anche inviato mail di richiesta a diverse ditte del settore ( se cerchi, sul web, i siti che propongono kit di elettronica o componentistica si sprecano ) per avere suggerimenti e/o preventivi ma.......a, dispetto della crisi, niente ( o quasi )

cercavo qualcosa che non fosse top level ( ma neppure entry level...e con un occhio anche ai costi.....) ma, ripeto, leggo pareri discordanti e, per me, fuorvianti....

un sito interessante per azionamenti e motori...
Stepper motors - Stepper motor positioning controls - Encoder - Gearboxes - Linear actuators - Nanotec

io ho comprato da loro i motori con encoder perche avevo gia gli azionamenti
della copley Copley Controls - Stepnet - Stepper Drive - CANopen - CAN bus
ma mi sembra che anche nanotec faccia azionamenti in anello chiuso che lavorano in modalita servo (commutazione sinusoidale) gli stepper Stepper motor control - SMCI47-S / CANopen - Nanotec

[snioff]

Originalmente inviato da gawain

un sito interessante per azionamenti e motori...
Stepper motors - Stepper motor positioning controls - Encoder - Gearboxes - Linear actuators - Nanotec

io ho comprato da loro i motori con encoder perche avevo gia gli azionamenti
della copley Copley Controls - Stepnet - Stepper Drive - CANopen - CAN bus
ma mi sembra che anche nanotec faccia azionamenti in anello chiuso che lavorano in modalita servo (commutazione sinusoidale) gli stepper Stepper motor control - SMCI47-S / CANopen - Nanotec

Scusate l'intromissione.
Capisco il circuito chiuso da un punto di vista teorico.
Ma qualcuno potrebbe spigarmi dal punto di vista hardware cosa comporta. Chi, cosa, dove, come fa a leggere la posizione reale dell'utensile?

[gawain]

Originalmente inviato da snioff

Scusate l'intromissione.
Capisco il circuito chiuso da un punto di vista teorico.
Ma qualcuno potrebbe spigarmi dal punto di vista hardware cosa comporta. Chi, cosa, dove, come fa a leggere la posizione reale dell'utensile?

in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse.

[snioff]

Originalmente inviato da gawain

in realta si legge la posizione angolare dell'albero motore con un encoder..che teoricamente( giochi zero e rigidezza infinita) corrisponde alla posizione utensile su quell'asse.

Ti ringrazio Gawan.
Quindi per un pantografo classico 3 assi ci saranno 3 encoders, vero?
Si montano a parte o sono integrati nel carter del motore?

[gawain]

Originalmente inviato da snioff

Ti ringrazio Gawan.
Quindi per un pantografo classico 3 assi ci saranno 3 encoders, vero?
Si montano a parte o sono integrati nel carter del motore?

esatto, in realizzazioni pregiate come queste Stepper motor in protection class IP 54/ IP65 - Nanotec sono integrati ma piu spesso si possono avere steppers con il doppio albero e si caletta l'encoder sull'albero posteriore come nella foto Stepper motor - Encoder - Nanotec

[snioff]

Originalmente inviato da gawain

esatto, in realizzazioni pregiate come queste Stepper motor in protection class IP 54/ IP65 - Nanotec sono integrati ma piu spesso si possono avere steppers con il doppio albero e si caletta l'encoder sull'albero posteriore come nella foto Stepper motor - Encoder - Nanotec

Scusa, avevo sbagliati il nome.
Grazie gawain.
Quanto può costare un sistema encoder (sono io o sul sito non sono mostrati i prezzi?)

[gawain]

Originalmente inviato da snioff

Scusa, avevo sbagliati il nome.
Grazie gawain.
Quanto può costare un sistema encoder (sono io o sul sito non sono mostrati i prezzi?)

i prezzi ci sono Stepper motor - ST5709 - Nema 23 - Nanotec
motor encoder - WEDS / WEDL- 5541 - Nanotec Steppermotor Controller SMCP33 - Nanotec
oppure
Stepper motor control - SMCI47-S / CANopen - Nanotec