Nema 24

[DoC]

Qualcuno sa dove trovare un nema 24 con più di 300Ncm (500 p.es.)?

Grazie.

[marcosinatti]

Nema 24 credo non esista, forse è 34? Quindi flangia da 56mm?
In Italia senti la RTA di Pavia, è passato da me il rappresentante propio ieri, hanno ottimi motori sanyo-denki, i prezzi non sono male.
Comunque con la flangia da 56 da 300-350Ncm non so se li abbiano, di solito sopra i 300 si passa ai flangia 85.
Oppure pensavi a qualcosa di usato o tipo su ebay?

[DoC]

Interasse 50... nema 24....
I nema 23 sono 43 e rotti e i 34 come dici tu più grossi...
I sanyo denky con quell'interasse li ho visti fino a 3Nm....

[marcosinatti]

Azz, è vero, la memoria mi stà tradendo...
Credo sia dura trovarli, ma quella coppia a che velocità ti serve?
Non so che applicazione devi fare, tieni conto anche dell'inerzia del carico, è importante che non superi di troppo il valore di inerzia del rotore del motore.
Ho battuto adesso i denti in un applicazione dove dovevo ruotare di 180° un carico di 0,5kg in 100ms, con motore da 60mm ero al limite e ogni tanto perdevo passi, nonostante le rampe calcolate ad hoc, con un motore di pari coppia ma più corto e flangia da 85mm invece riesco benissimo.

[DoC]

Vorrei potenziare un pelo i motori del pantografo...
In particolare l'asse Z visto che ci sto montando l'elettromandrino che pesa quasi 7 chili...
Al momento ho 165Ncm su asse x (corto) e asse z menstre sull'asse y ho 300Ncm perché con la doppia barra di ricircolo han messo la cinghia e fatto un rapporto 2:1.. quindi ha un po' più coppia.

Ora vedrò se l'asse z mi dà problemi con tutto quel peso...
Da MJcnc ho visto dei nema 23 (i miei assi x e z) da 2,5Nm... ma cercavo il nema 24 per sostituire quello dell'asse lungo.

Ma vado a caso e non so fare conti... se mi sai dare un po' di spiegazioni....
Il pantografo è un Cnika 104BM.

[marcosinatti]

Purtroppo non so aiutarti più di tanto, ho esperienze sull'elettronica dei passo passo, ma la meccanica e in special modo la cinetica non è roa che mastico molto.
Il discorso dell'inerzia me lo ha spiegato un tecnico della rta, loro sono molto ferrati sui passo passo e mi ha spiegato come dimensionare il motore, ma il mio caso era semplice, si trattava di un carico diretto quindi è facile calcolare l'inerzia.
Nel caso della cnc i calcoli sono più complessi, maggiori attriti, fattori di riduzione, carichi applicati alla vite etc... non saprei da che parte farmi.
Questo è un software di dimensionamento che ho usato un pò di tempo fa, se ricordo bene mi sembra che era affidabile VisualSizer - Computer Aided Motor Sizing Software - Copperhill Technologies
La demo è limitata sui database motori ma comunque esegue tutti i calcoli.
Se a basse velocità ti lavora bene ed hai un elettronica con controllo chopper della corrente, se te lo permette puoi aumentare la tensione di alimentazione, in velocità incrementa molto la coppia dei motori.
Lavora sempre con le rampe, sono fondamentali sui motori sincroni come i passo passo