Purtroppo non so aiutarti più di tanto, ho esperienze sull'elettronica dei passo passo, ma la meccanica e in special modo la cinetica non è roa che mastico molto.
Il discorso dell'inerzia me lo ha spiegato un tecnico della rta, loro sono molto ferrati sui passo passo e mi ha spiegato come dimensionare il motore, ma il mio caso era semplice, si trattava di un carico diretto quindi è facile calcolare l'inerzia.
Nel caso della cnc i calcoli sono più complessi, maggiori attriti, fattori di riduzione, carichi applicati alla vite etc... non saprei da che parte farmi.
Questo è un software di dimensionamento che ho usato un pò di tempo fa, se ricordo bene mi sembra che era affidabile
VisualSizer - Computer Aided Motor Sizing Software - Copperhill Technologies
La demo è limitata sui database motori ma comunque esegue tutti i calcoli.
Se a basse velocità ti lavora bene ed hai un elettronica con controllo chopper della corrente, se te lo permette puoi aumentare la tensione di alimentazione, in velocità incrementa molto la coppia dei motori.
Lavora sempre con le rampe, sono fondamentali sui motori sincroni come i passo passo