Un problema e una domanda

[rasghi81]

Ciao a tutti, avrei da porvi come da titolo un problema e una domanda tecnica.
Il problema è sull'impostazione di mach3:
Ho impostato tutti i parametri di output-input e i motori girano alla granden ma mi rimane sempre attivato l'enable. Fino ad adesso ho usato kcam4 e per attivare i motori solo quando li faccio muovere basta spuntare l'opzione. Come faccio con mach3?
La domanda invece è: I motori che ho hanno 8 fili e da manuale posso collegarli in 2 modi diversi, in serie o in parallelo, che cosa cambia?Quali sono i pregi e i difetti di un collegamento o l'altro? Adesso sono collegati in parallelo.

Allego il manuale della scheda, i collegamenti motori sono in fondo.