[rasghi81]

Grazie per le risposte, Ho fatto un paio di prove con i motori e ho deciso di lasciarli in serie, mentre per mach3 li ho gia fatti muovere, ma quando disabilito l'emergenza mi schizza l'assorbimento al massimo (come se gli dessi una coppia di tenuta) si muovono, ma con kcam4 (fino ad adesso ho usato quello) quando li fremi si disabilita l'enable e i motori sono liberi. Quello che chiedevo era come impostarli con mach3.