Chimera

[Whoami]

Bene, stabilito che da sposati la frase "ora provo" se riferita ad un proprio hobby perde qualsiasi significato, sono riuscito a fare le prove.

I pin 1 e 19 sono a 0V con emergenza non attiva e a 4,87 con emergenza attiva (non ho capito se andavano misurati i pin da 1 a 19 o solo 1 e 19, cmq gli altri sono tutti a 9 millivolt circa)

I 3 led collegati tra +5V e Home dei tre L297 si accendono quando si cerca di muovere l'asse relativo ma poi restano accesi fissi.

I motori si comportano sempre come descritto prima, ruotando il trimmer per la vref da una parte all'altra vanno da ronzii e scatti a nessun movimento con ronzio e sibilo della chimera.

Dissipatore e motore dell'asse X continuano a scaldare molto, al punto di non riuscire a tenere sopra la mano sul dissipatore.