stabilizzatore per elicotteri con accelerometri - BaroneRosso.it

mistral2008 · 30 aprile 08, 22:43

Vorrei sapere se c'è qualcuno che pensa sia realizzabile uno stabilizzatore di volo (stile co-pilot) mediante un accelerometro a 3 assi.
Io ho una mezza idea utilizzando un microcontrollore Picaxe.
fatevi avanti

marcosinatti · 30 aprile 08, 23:16

Ciao, io avevo intrapreso questa strada, utilizzando un accelerometro a 3 assi della Freescale e un pic 18f2423 con A/D a 12 bit.
Nelle prime prove ho collegato l'accelerometro al pic, il quale, in seriale mi inviava le letture sul pc, nel quale ho sviluppato un programmino in vb6 che con qualche formula trigonometrica mi dava l'angolo di inclinazione dell'accelerometro.
Tutto si basa sul fatto che l'accelerazione gravitazionale terrestre viene letta al massimo con l'accelerometro perfettamente perpendicolare, mentre la forza si scompone e quindi diminuisce proporzionalmente con l'inclinazione del sensore seguendo il coseno o il seno adesso non ricordo.
Con 3 accelerometri puoi conoscere perfettamente la posizione dell'oggetto, ma tutto si limita ad un oggetto che ruota su uno dei tre assi mantenendo il punto di orgine fermo, se l'oggetto trasla tutto il castello cade! Infatti l'accelerazione della traslazione si somma a quella del campo terrestre.
Queste sono le mie deduzioni, secondo me sono necessari 3 sensori giroscopici.
Se hai qualche idea, sarei ben lieto di approfondire l'argomento...

Ciao

ddrake · 01 maggio 08, 23:36

Ciao,
sui quadricotteri si usano accelerometri su tre assi tipo questo
in unione anche tre giroscopi per il calcolo della velocità di rotazione sui tre assi.
Più altri sensori vari a piacere

(GPS, pressione, bussola magnetica)
Naturalmente il software si occupa di leggere i dati dei sensori e reagire sui motori di conseguenza miscelando con il segnale radio.
Se volete sviluppare qualcosa magari potrebbe aiutarvi partire dalle versioni OpenSource già realizzate.

Ciao!

mistral2008 · 02 maggio 08, 09:22

sapresti darmi i link di questi progetti? ho bisogno di qualche spunto per superare i problemi sopracitati in modo economico ed efficiente. grazie 1000

ddrake · 02 maggio 08, 17:34

Ciao,

questi progetti hanno codice Open Source per uso non commerciale

MikroKopter - Wiki: MikroKopter.de
SVN: MikroKopter - WebSVN - Subversion Repositories

FrontPage - Wolferl - The Open Source Quadrocopter
SVN: Revision 1657: /wolferl/public

ng.uavp.ch
SVN: ancora non rilasciata al pubblico

Tra non molto dovrebbe essere disponibile anche Open Source Pilot della asctec ( Acending Technologies GmbH )

Naturalmente se volete applicarlo per elicotteri andranno sostituite tutte le funzioni di comando ai motori con quelle adeguate al vostro progetto. Però la lettura ed interpretazione dei segnali dei sensori dovrebbero essere a posto o comunque una buona base di partenza

Ciao

30 aprile 08, 22:43	#1 (permalink) Top
mistral2008 User Data registr.: 30-04-2008 Messaggi: 2	stabilizzatore per elicotteri con accelerometri Vorrei sapere se c'è qualcuno che pensa sia realizzabile uno stabilizzatore di volo (stile co-pilot) mediante un accelerometro a 3 assi. Io ho una mezza idea utilizzando un microcontrollore Picaxe. fatevi avanti

30 aprile 08, 23:16	#2 (permalink) Top
marcosinatti User Data registr.: 10-06-2007 Residenza: Sansepolcro (Ar) Messaggi: 1.948	Ciao, io avevo intrapreso questa strada, utilizzando un accelerometro a 3 assi della Freescale e un pic 18f2423 con A/D a 12 bit. Nelle prime prove ho collegato l'accelerometro al pic, il quale, in seriale mi inviava le letture sul pc, nel quale ho sviluppato un programmino in vb6 che con qualche formula trigonometrica mi dava l'angolo di inclinazione dell'accelerometro. Tutto si basa sul fatto che l'accelerazione gravitazionale terrestre viene letta al massimo con l'accelerometro perfettamente perpendicolare, mentre la forza si scompone e quindi diminuisce proporzionalmente con l'inclinazione del sensore seguendo il coseno o il seno adesso non ricordo. Con 3 accelerometri puoi conoscere perfettamente la posizione dell'oggetto, ma tutto si limita ad un oggetto che ruota su uno dei tre assi mantenendo il punto di orgine fermo, se l'oggetto trasla tutto il castello cade! Infatti l'accelerazione della traslazione si somma a quella del campo terrestre. Queste sono le mie deduzioni, secondo me sono necessari 3 sensori giroscopici. Se hai qualche idea, sarei ben lieto di approfondire l'argomento... Ciao __________________ Modifica Optic 8Ch ---- Luci Programmabili ---- RcSwitch ---- Il Mio Sito HK500GT & Flymentor - HK450 & SMPilot- SMTech450 & SMPilot --- SM-PILOT [ The Stabilizer ]

01 maggio 08, 23:36	#3 (permalink) Top
ddrake User Data registr.: 12-04-2007 Messaggi: 2.095	sensori Ciao, sui quadricotteri si usano accelerometri su tre assi tipo questo in unione anche tre giroscopi per il calcolo della velocità di rotazione sui tre assi. Più altri sensori vari a piacere (GPS, pressione, bussola magnetica) Naturalmente il software si occupa di leggere i dati dei sensori e reagire sui motori di conseguenza miscelando con il segnale radio. Se volete sviluppare qualcosa magari potrebbe aiutarvi partire dalle versioni OpenSource già realizzate. Ciao!

02 maggio 08, 09:22	#4 (permalink) Top
mistral2008 User Data registr.: 30-04-2008 Messaggi: 2	progetti opensource esistenti sapresti darmi i link di questi progetti? ho bisogno di qualche spunto per superare i problemi sopracitati in modo economico ed efficiente. grazie 1000

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02 maggio 08, 17:34	#5 (permalink) Top
ddrake User Data registr.: 12-04-2007 Messaggi: 2.095	Ciao, questi progetti hanno codice Open Source per uso non commerciale MikroKopter - Wiki: MikroKopter.de SVN: MikroKopter - WebSVN - Subversion Repositories FrontPage - Wolferl - The Open Source Quadrocopter SVN: Revision 1657: /wolferl/public ng.uavp.ch SVN: ancora non rilasciata al pubblico Tra non molto dovrebbe essere disponibile anche Open Source Pilot della asctec ( Acending Technologies GmbH ) Naturalmente se volete applicarlo per elicotteri andranno sostituite tutte le funzioni di comando ai motori con quelle adeguate al vostro progetto. Però la lettura ed interpretazione dei segnali dei sensori dovrebbero essere a posto o comunque una buona base di partenza Ciao