Reverse sero digitale

ho bisogno di cambiare il senso di rotazione di un servo digitale Multiplex, non conosco nessuno che abbia il programmatore Servo-Master e non mi va di acquistarlo per così poco.... Qualcuno conosce il protocollo di comunicazione? Penso sia una cosa banale, dato che tali servi prevedono la programmazione del solo verso di rotazione, ad esempio una frequenza fissa sul pin del segnale o altre soluzioni semplici.

grazie

N.B. non è possibile invertire motore e potenziometro, la programmazione del servo è l'unica strada che mi interessa.