Progetto Servo con regolazione 2 velocità distinte x CW\CCW e set limiti

[galaxy]

Buongiorno, vi presento il mio progetto realizzato con un pic 12 f. il codice permette la regolazione separata della velocità oraria e antioraria tramite due trimmer, inoltre è possibile impostare l'angolo massimo tramite un terzo trimmer. la corsa totale del servo può essere regolata tra 0 e 180 gradi. Purtroppo non esiste nulla di simile sul mercato ed io avevo la necessità di avere queste funzioni.
questo codice quindi permette di avere una regolazione lenta in senso antiorario ad esempio e una veloce in senso orario e viceversa, inoltre all'interno del codice è anche possibile impostare il limite di zero gradi in senso orario a proprio piacimento.
https://youtu.be/JRMBwandhs8?feature=shared