Servo tester con PIC16F628A con memoria e reg. Velocità

[galaxy]

Ciao amici. Ho realizzato un servo tester che gestisce 2 servi indipendentemente attra64 pulsanti. Il software permette diverse funzioni tra cui:
- regolazione della velocità tramite pressione contemporanea di 2 tasti, gli stessi serviranno ad incrementare o diminuire la volocità.
- possibilità di scegliere tramite JUMPER se i servi devono mantenere la posizione oppure no al rilascio dei tasti
- memoria dell'ultima posizione. Allo spegnimento il software "ricorda" l'ultima posizione raggiunta per entrambi i servi.

Ovviamente poi nel sorgente è possibile regolare gli end point, la velocità, la risoluzione fino a 1us, se la memoria della posizione deve essere on o off etc per ciascun servo.

Link al video
https://youtu.be/DCc-LS5mZxo?si=ATqV-PY9kl7ZrSQc