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Vecchio 09 marzo 21, 22:12   #1 (permalink)  Top
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Data registr.: 23-03-2015
Residenza: bangkok
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ardupilot shield

buonasera,
sto sviluppando una semplice shield per la DevEBox con microcontrollore stm32 compatibile ardupilot.

Brevemente le specifiche:
- processore piuttosto potente STM32H743VIT6
- memoria flash 2048K
- memoria ram 1024k
- 7 seriali per telemetria e GPS
- 4 SPI
- 2 porte I2C
- 1 porta RSSI
- 1 porta bluetooth
- sensore di corrente
- sensore di tensione batteria
- 11 uscite pwm per servo e motori

compilato e testato con ardupilot la connessione funziona e funzionano i driver giroscopio, gps, etc...

il PCB è già realizzato

chi vuole darmi una mano può collegarsi al seguente link o postare qui suggerimenti

https://workspace.circuitmaker.com/P...T-STM32-NUCLEO
Immagini allegate
Tipo file: jpg Immagine.jpg‎ (41,5 KB, 45 visite)
bigcnc non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 10 marzo 21, 02:12   #2 (permalink)  Top
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Data registr.: 23-03-2015
Residenza: bangkok
Messaggi: 7
La scheda DevEBox si trova a pochi euro e il pcb è semplice da realizzare.
il PCB è già realizzato in allegato formato gerber
Files allegati
Tipo file: zip ARDUPILOT_STM32_NUCLEO_Gerber.Zip‎ (206,9 KB, 11 visite)
bigcnc non è collegato   Rispondi citando
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ardupilot, stm32



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