ardupilot shield

[bigcnc]

buonasera,
sto sviluppando una semplice shield per la DevEBox con microcontrollore stm32 compatibile ardupilot.

Brevemente le specifiche:
- processore piuttosto potente STM32H743VIT6
- memoria flash 2048K
- memoria ram 1024k
- 7 seriali per telemetria e GPS
- 4 SPI
- 2 porte I2C
- 1 porta RSSI
- 1 porta bluetooth
- sensore di corrente
- sensore di tensione batteria
- 11 uscite pwm per servo e motori

compilato e testato con ardupilot la connessione funziona e funzionano i driver giroscopio, gps, etc...

il PCB è già realizzato

chi vuole darmi una mano può collegarsi al seguente link o postare qui suggerimenti

https://workspace.circuitmaker.com/P...T-STM32-NUCLEO

[bigcnc]

La scheda DevEBox si trova a pochi euro e il pcb è semplice da realizzare.
il PCB è già realizzato in allegato formato gerber