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bigcnc 09 marzo 21 21:12

ardupilot shield
 
1 Allegato/i
buonasera,
sto sviluppando una semplice shield per la DevEBox con microcontrollore stm32 compatibile ardupilot.

Brevemente le specifiche:
- processore piuttosto potente STM32H743VIT6
- memoria flash 2048K
- memoria ram 1024k
- 7 seriali per telemetria e GPS
- 4 SPI
- 2 porte I2C
- 1 porta RSSI
- 1 porta bluetooth
- sensore di corrente
- sensore di tensione batteria
- 11 uscite pwm per servo e motori

compilato e testato con ardupilot la connessione funziona e funzionano i driver giroscopio, gps, etc...

il PCB è già realizzato

chi vuole darmi una mano può collegarsi al seguente link o postare qui suggerimenti

https://workspace.circuitmaker.com/P...T-STM32-NUCLEO

bigcnc 10 marzo 21 01:12

1 Allegato/i
La scheda DevEBox si trova a pochi euro e il pcb è semplice da realizzare.
il PCB è già realizzato in allegato formato gerber


Tutti gli orari sono GMT +2. Adesso sono le 16:20.

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