Sistema automatico su Taranis x9d

[Max187]

Buongiorno,
sono alquanto neofita con Arduino, se qualche buon anima vista la semplicità del programma può inviarmi il link via mail o msg privato gle ne sarei grato.

Io praticamente non ho un vero è proprio trasduttore o meglio un microinterruttore a deviatore, in determinate situazioni il contatto risulta NC in altre contatto NO, semplicemente.

Ps. ho la porta Sbus impegnata da un convertitore SBUS PWM però da come intuisco il segnale di "telemetria" va collegato nella Smart Port, quindi non ci sono problemi.

Grazie