mi aiutate a completare uno sketch?

[nicolap]

Originalmente inviato da wrighizilla

grazie!! qualsiasi suggerimento o modifica è preziosa

compreso se vi viene a mente qualche caratteristica aggiuntiva utile al progetto oppure volete riscriverlo e migliorarlo.



avevo pensato di aggiungere la lettura del canale del gas in modo da renderlo inversamente proporzionale ai gradi di sterzata, in questo modo più dai gas e meno sterzo posteriore avresti... fino al massimo di velocità nella quale sei di fatto 2 ruote sterzanti.

questo potrebbe servire per avere parecchio sterzo quando si va piano tra ostacoli mentre eviterebbe di cappottare curvando in velocità.



potrebbe essere il prossimo passaggio, sempre se riesco a scriverlo



grazie ancora a tutti quelli che mi stanno aiutando, per merito vostro sono riuscito a muovere i primi passi in un ambiente che fino alla settimana scorsa mi spaventava solamente.



ho cambiato la stringa così:

rxpulse = pulseIn(8, HIGH);

newPos = map(rxpulse, antsx, antdx,postsx, postdx);

Così va meglio!
Per lo sterzo proporzionale al gas sicuramente si può fare con poche righe aggiuntive e un cavetto a y per portare all'arduino il canale del gas. Nel pomeriggio scrivo di nuovo perché adesso non posso... Ciao

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