regolatore

[gazosa.1985]

Ciao ha tutti ,
ho realizzato un barchino per utilizzarlo a pesca. ho gia realizato gia un doppio regolatore pwm per pilitare i due motori..
Il circuito è monodirezionale vorrei costruirne uno bidirezionale ,i due motori sono posti hai lati dato che non utilizzo un timone,ho la necessita di far girare i mori in entrambi i versi perchè una volta che il barchino è in velocità anche fermando un motore questo continua ad avanzare senza virare..per questo ho gia in mente vari metodi..(ponte h scambiatore con relè,ecc..)
Attualmente il circuito è accoppiato meccanicamente cioè con lutilizzo dei servi vorrei eliminare essi ...<_< <_<
Come potrei fare? inoltre con quale frequenza esce il segnale dalla ricevente? avete delle ideè?
Scusatemi per tutte queste domande...