Rotazione 2 motorini con inversione di rotazione con 2 relay

[manliogeri]

Buonasera a tutti, sono nuovo nel gruppo.
Mi chiamo Manlio e ho un problema che non riesco a risolvere e spero che qualche anima pia, mi possa aiutare.
Sono appassionato di modellismo e con una stampante 3d sto costruendo l'aquila di spazio 1999.
All'interno di essa vi sono dei movimenti che creo con un circuito che troverete qui allegato..
All'interno del modello poi vi è una ricevente con 4 canali, ognuno dei quali è adibito a un movimento.
Ogni canale comanda il suddetto circuito che a una prima pressione del telecomando fa ruotare un motorino in un senso, quando questo arriva a finecorsa, interrompe la corrente e il motorino si ferma. A una seconda pressione del telecomando, la rotazione del motorino è inversa grazie a un relè e quando arriva all'altro finecorsa il circuito viene interrotto.
Fin qui tutto bene il problema arriva quando devo far ruotare contemporaneamente due motorini con lo stesso pulsante. Nello schema che ho fatto, tutto funziona bene per la rotazione di destra e quando premo i relativi finecora (Fc2 e Fc4) si fermano i motorini M1 e M2 ma quando inverto la rotazione (sinistra) se premo Fc1 il motorino M1 non si ferma; se premo Fc3 il motorino M2 non si ferma ma se premo Fc1 e poi insieme Fc3 allora M1 e M2 si fermano.
Gentilmente qualcuno mi può dire dove sbaglio e correggere eventualmente lo schema in modo che funzioni anche la rotazione sinistra.
Ringrazio anticipatamente ne spero di avere buone notizie.
PS: per motivi di ingombro non uso arduino o altro, ma devo fare il tutto con compinenti smd.
In allegato troverete lo schema singolo che funziona perfettamente per un motorino e anche lo schema a due che mi dà il problema detto pocanzi.
Una volta risolto il problema a due motorini avrei la necessità di far ruotare anche 4 motorini con un altro canale; infatti questi ultimi servirebbero per gli ammortizzatori