braccio meccanico eletronica

[OUT-SIDE]

salve, vorrei costruire un braccio meccanico, (magari usando dei motori di avvitatori o tergicristallo), pero non vorrei usare un radiocomando classico ma un joystick, qualcuno mi sa consigliare che scheda usare e come collegarla? ( deve avere almeno tre canali, roteare, sopra e sotto)

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da OUT-SIDE

salve, vorrei costruire un braccio meccanico, (magari usando dei motori di avvitatori o tergicristallo), pero non vorrei usare un radiocomando classico ma un joystick, qualcuno mi sa consigliare che scheda usare e come collegarla? ( deve avere almeno tre canali, roteare, sopra e sotto)

I servi che lo azionano si comandano come i servi da modellismo?
In ogni caso, il tuo joystick avrà tre potenziometri o un potenziometro (rotazione) e due coppie di interruttori (avanti/dietro e dx/sx).
Si tratta di una applicazione tipica di Arduprezzemolino (come ha soprannominato Arduino un altro frequentatore del barone ). Leggi le uscite del joystick e ci comandi i servi del braccio, basta scrivere il programma che lo fa.

Carlo

[eaman]

Se vuoi partire con qualcosa di semplice: MeArm - Build a Small Hackable Robot Arm v0.3

Se hai i pezzi tagliati si fa in una serata.

[ElNonino]

Qui: Servi su Robot Italy trovi i servocomandi della Dynamixel che si controllano tramite semplice interfaccia seriale da PC e/o da microprocessori vari (Arduino, etc).

[OUT-SIDE]

Grazie della risposta, quello vorrei fare sarebbe qualcosa tipo questo per soft air, vorrei realizzare solo base rotante e il braccio,
https://youtu.be/4q4VtxZJfoE

non ho mai usato arduerino, non vorrei usare questi servi, per il costo eccessivo, ma dei motorini tergicristallo, magari modificandoli, così da riusce a muovere meglio il braccio e spendere poco.
come potrei settare l arduino ? puo gestire tutta questa tensione ?

[ElNonino]

Spendere poco + non essere pratico di elettronica = un se po fa.

Adattare motori per tergicristallo per trasformarli in servocomandi richiede un discreto lavoro anche meccanico, a questo va aggiunto il necessario acquisto di almeno un Arduino + scheda controllo motori, l'insieme va poi assemblato e programmato; volere è potere ma ti toccherà studiare e spendere un bel po di tempo se non vuoi spendere €€.