braccio meccanico eletronica

[OUT-SIDE]

si lo, adorerei un arduino gia programmato o semi, per la struttura non sara un problema, mi preoccopa tanto la parte di probrammazione, (son completamente asciutto), ho letto di com si puo programmare, esempio di accendere un led con bottone, penso sia lo stesso procedimento ma con la sostituzione dei motori, com dovrei inserirli ? cio è tra motore e arduino cosa dovrei usare ?
grazie per la pasienza