switch relay radio comandato

[Giako999]

nel frattempo che arrivino i pezzi da Elnonino (che ringrazio ancora)

mi sono dedicato ad un altro progetto (aliante in alto mare ancora)
immagini in allegato

ho comprato un sensore di corrente per arduino da 30A
collegato come in immagine, al mini osd di HK, ho cercato di tararlo alla meno peggio con un tester, ed ho dovuto settare il minimo a 2,76v, il range totale del dispositivo dovrebbe essere da 0 a 5v tra cui 2,50 dovrebbe essere 0A, 5v dovrebbe essere 30A e 0v dovrebbe essere -30A giusto?, non mi spiego questa differenza, perche per essere preciso lo 0 ho dovuto mettere 2,76?

premetto che ho un tester da 10a quindi non sono andato oltre, per questo non ho potuto settare adeguatamente il range massimo ho lasciato i 5v indicati, tolto il tester dalla serie, il motore a piena potenza mi dava sui 20/22A (la sua reale capacità teorica con l'elica 8x4) mentre spento con solo elettronica 0,40A